นานมาแล้วในป่าหนานที่มืดมน มีเรื่องราวของจิงโจ้และสิงโตที่เป็นเพื่อนกันมาก่อน เขาทั้งสองมักชอบผจญภัยในป่าและค้นพบสิ่งใหม่ ๆ อยู่เสมอ
วันหนึ่ง จิงโจ้และสิงโตได้ตัดสินใจที่จะออกเดินทางไปสำรวจป่าใหญ่ เขาทั้งสองเดินผ่านทุกทาง ข้ามแม่น้ำ ลอยไปทางที่ไม่เคยไปมา และค้นพบสิ่งที่ตื่นเต้นมากมายในแต่ละที่
ในขณะที่เขากำลังเดินทางอยู่ จิงโจ้ก็ได้เหยียบไปรอยเท้าของสิงโต ทำให้เขาบาดเจ็บ ท่ามกลางป่าที่มืดมนและเงียบสงบ จิงโจ้รู้สึกกลัวและเสียใจที่ทำให้เพื่อนเจ็บเพราะความประมาทของตัวเอง
จิงโจ้บอกขอโทษและสิงโตก็ยอมรับคำขอโทษนั้น แต่เขาก็เตือนให้จิงโจ้รู้ว่าการช่วยเหลือและอาสาท่านเองจะทำให้เราเป็นคนดีขึ้นอีกด้วย จิงโจ้รับรู้คำเตือนนั้นและสอนใจตัวเองอย่างดีในภายหลัง
จิงโจ้และสิงโตก็กลับไปยังบ้านด้วยกัน แต่ครั้งนี้พวกเขาได้เรียนรู้ถึงความสำคัญของการช่วยเหลือและอาสาท่านเอง ทำให้พวกเขาเป็นเพื่อนที่มีประโยชน์กันมากขึ้น